2023中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup

機(jī)器人世界杯中國(guó)賽成功落下帷幕

湛江科技學(xué)院師生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人

成功斬獲了總決賽一等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)

為學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型大學(xué)建設(shè)再寫下生動(dòng)注腳

讓我們一起來回顧這場(chǎng)精彩賽事

感受師生的奮發(fā)風(fēng)采

▲ 榮獲國(guó)賽總決賽一等獎(jiǎng)學(xué)生代表曾嘉添領(lǐng)獎(jiǎng)（左6）

▲ 榮獲了國(guó)賽總決賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（亞軍）

▲ 湛江科技學(xué)院三支代表隊(duì)獲獎(jiǎng)證書

最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人賽事

中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽是目前中國(guó)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，是我國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和科普盛會(huì)，是當(dāng)今中國(guó)智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動(dòng)。此次大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、RoboCup中國(guó)委員會(huì)、晉江市政府、泉州市科學(xué)技術(shù)局主辦。

大賽吸引了來自包括清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、中國(guó)人民公安大學(xué)等260所高校的1084支隊(duì)伍參加，參賽規(guī)模創(chuàng)下歷屆之最。大賽共分大學(xué)組24個(gè)大項(xiàng)、52個(gè)小項(xiàng)；青少年組5個(gè)大項(xiàng)、1個(gè)小項(xiàng)。5000多名選手同臺(tái)競(jìng)技，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。

脫穎而出！斬獲多項(xiàng)大獎(jiǎng)

作為最具影響力的機(jī)器人大賽，這場(chǎng)比賽自然是高手云集，師生們是如何在這場(chǎng)沒有硝煙卻異常激烈的大賽中脫穎而出呢？

學(xué)校提供專業(yè)的競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室，模擬真實(shí)的大賽環(huán)境，讓同學(xué)們熟悉賽事規(guī)則與場(chǎng)地，通過一次次的“模擬演練”，讓同學(xué)們成為身經(jīng)百戰(zhàn)的“戰(zhàn)士”。另一方面，帶隊(duì)老師還指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)學(xué)生采取系統(tǒng)化的策略，對(duì)每個(gè)任務(wù)的得分點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，并據(jù)此制定了相應(yīng)的調(diào)試計(jì)劃，不斷優(yōu)化機(jī)器人的算法和控制系統(tǒng)。

“掌握規(guī)則，不斷優(yōu)化，做到極致，這是我們的致勝法寶！”代表學(xué)校出賽的隊(duì)伍之一——“湛坤隊(duì)”的成員曾嘉添同學(xué)分享了他的一段經(jīng)歷，在華南區(qū)域賽結(jié)束后，指導(dǎo)教師立刻召集所有參賽團(tuán)隊(duì)，共同研究對(duì)手的關(guān)鍵技術(shù)，經(jīng)過了多次的調(diào)試、升級(jí)和改造，才呈現(xiàn)了最終的參賽作品。

在車型機(jī)器人智能搬運(yùn)賽上，“湛坤隊(duì)”主要運(yùn)用了3D打印，光電傳感器循跡、攝像頭識(shí)別技術(shù)完成項(xiàng)目展示，憑借過硬的專業(yè)技術(shù)獲得評(píng)委青睞，榮獲國(guó)賽總決賽一等獎(jiǎng)，全國(guó)排名第二（亞軍）；在智能車挑戰(zhàn)賽上，“湛茶隊(duì)”采用激光雷達(dá)技術(shù)、英偉達(dá)Jetson NANO算力系統(tǒng)，機(jī)器識(shí)別技術(shù)完成智能車的自動(dòng)識(shí)別轉(zhuǎn)彎、直走、停車、躲避障礙物的無人駕駛功能，榮獲三等獎(jiǎng)；在工程競(jìng)技類機(jī)器人——類人形機(jī)器人競(jìng)技全能賽上，“日奈168隊(duì)”采用舵機(jī)和結(jié)構(gòu)件制作機(jī)器人，較完美地完成雙足機(jī)器人競(jìng)速和雙足機(jī)器人的體操，榮獲該賽道三等獎(jiǎng)。

大賽指導(dǎo)老師廖才說：“學(xué)校把建設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型大學(xué)作為辦學(xué)目標(biāo)，最重要的就是在人才培養(yǎng)質(zhì)量提升上有所體現(xiàn)。當(dāng)前，通過方方面面的改革，正逐步落實(shí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育貫穿人才培養(yǎng)全過程。師生熱衷參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)相關(guān)競(jìng)賽和活動(dòng)，尤其是同學(xué)們的科技創(chuàng)新熱情很高，這跟學(xué)校的引導(dǎo)和激勵(lì)是密不可分的�！�

師生在比賽現(xiàn)場(chǎng)

咱們自己研發(fā)的機(jī)器人“大寶貝”

站在了全國(guó)的舞臺(tái)上精彩亮相

師生廢寢忘食調(diào)試作品

同學(xué)們暑假選擇留校打磨項(xiàng)目

并在老師們的指導(dǎo)下
攻破了很多關(guān)鍵技術(shù)難題
相信同學(xué)們都非常好奇這些“寶貝”的真面目

跟著小編來了解它們吧！

最強(qiáng)搬運(yùn)工

——車型機(jī)器人智能搬運(yùn)

搬運(yùn)機(jī)器人是由小車底盤、灰度循跡模塊、連桿機(jī)械臂、顏色識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)五大部分組成，其中小車上面搭載了三自由度連桿機(jī)械臂，可大范圍抓取物料。同時(shí)通過車體底盤和尾部的灰度傳感器和GY-33顏色傳感器來完成循跡和識(shí)別物料顏色信息、通過攝像頭模塊識(shí)別二維碼信息，并反饋到主控板，由主控板進(jìn)行分析，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎、直走、物料抓取、物料存放等動(dòng)作功能。其中主控板是使用arduinomega2560型號(hào)，配備了多個(gè)I/O接口，可擴(kuò)展使用循跡模塊、顏色模塊、二維碼識(shí)別模塊，同時(shí)與各個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別通過UART、IIC方式相接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂和車體底盤行駛，以此精準(zhǔn)完成比賽的循跡和搬運(yùn)任務(wù)。

全能型選手

——智能車

整車由攝像頭采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，jetson 對(duì)車道路況進(jìn)行計(jì)算發(fā)送到控制板，驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。采用的是比賽統(tǒng)一規(guī)定使用的立峰 LF-B-1 智能車地盤基礎(chǔ)版，選擇亞博智能開發(fā)的 ROS 控制板，使用 STM32 主控，支持四路電機(jī)和四路舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)。ROS功能包劃分到車道檢測(cè)、底盤控制、目標(biāo)檢測(cè)模塊，以實(shí)現(xiàn)主程序控制、采取話題及服務(wù)通訊方式的需要。

競(jìng)技型選手

——雙足競(jìng)速機(jī)器人

雙足競(jìng)速機(jī)器人運(yùn)作原理易于理解，用過頭部的OpenMV攝像頭反饋信號(hào)傳到K210主控板，主控板處理信息執(zhí)行程序帶動(dòng)舵機(jī)完成直走、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。它是采用了K210、OpenMV、總線舵機(jī)控制板等技術(shù)，具有仿人走路、識(shí)別二維碼等特點(diǎn)。

主控板選擇K210控制板，配備了多種傳感器模塊和擴(kuò)展接口，可以拓展藍(lán)牙模塊、循跡模塊，實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人控制、智能家居、視覺識(shí)別等，機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別周圍環(huán)境，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。

安裝的OpenMV攝像頭，機(jī)器人可以更加準(zhǔn)確地識(shí)別二維碼的信息，并根據(jù)環(huán)境變化進(jìn)行動(dòng)作調(diào)整。采用總線舵機(jī)控制板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)舵機(jī)的集中控制，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)多種控制模式，如位置控制、速度控制等。依托模塊化設(shè)計(jì)而采用的系統(tǒng)軟件，為二次開發(fā)提供了非常便利的條件。

運(yùn)動(dòng)小達(dá)人

——體操機(jī)器人

體操機(jī)器人主控板選擇24路舵機(jī)控制器，可控制24路PWM舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，來調(diào)節(jié)速度。它內(nèi)置串口，可以與其他單片機(jī)相連接，同時(shí)24路舵機(jī)控制器上擁有更多拓展接口，可以支持PS2手柄、MP3模塊、藍(lán)牙模塊等。

從便捷性而言，24路舵機(jī)控制器內(nèi)置開關(guān)，不需要安裝任何驅(qū)動(dòng)。內(nèi)置脫機(jī)按鍵，支持脫機(jī)運(yùn)動(dòng)。從安全性而言，24路舵機(jī)控制器外接24個(gè)舵機(jī)，并具有24路過流保護(hù)，最大程度降低舵機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。它還內(nèi)置了蜂鳴器模塊，支持低壓報(bào)警的功能。同時(shí)它帶有信號(hào)隔離保護(hù)，舵機(jī)輸出端與CPU隔離，避免舵機(jī)電流浪涌損壞CPU。

電源使用的Li-Boly鋰電池是一種高性能的鋰離子電池，具有高能量密度、長(zhǎng)壽命、輕量化、高安全性等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車、無人機(jī)、移動(dòng)電源等領(lǐng)域。舵機(jī)選用的LDX-218舵機(jī)，具有高精度；高扭矩；高速度；低噪音等特點(diǎn)。

比賽已落下帷幕

回首這段拼搏歲月
至今還激動(dòng)人心

快來看看站上全國(guó)領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的

師生有什么心路歷程

指導(dǎo)老師 廖才

我很欣慰看到同學(xué)們通過這一次大賽獲得的成長(zhǎng)與進(jìn)步，從一開始的稚嫩生澀到如今充滿自信。他們會(huì)積極主動(dòng)地向其他高校優(yōu)秀隊(duì)伍學(xué)習(xí)，交流新技術(shù)和新經(jīng)驗(yàn)，有同學(xué)還結(jié)交了清華大學(xué)的朋友和來自俄羅斯的朋友。學(xué)子們?cè)谌珖?guó)的舞臺(tái)上嶄露頭角，斬獲佳績(jī)，我為他們感到驕傲！

國(guó)賽一等獎(jiǎng)“湛坤隊(duì)”

比賽更多的是考察我們團(tuán)隊(duì)合作能力、思考分析問題的能力、解決問題的能力，以及對(duì)新知識(shí)和技能的學(xué)習(xí)和運(yùn)用能力，這正是一種創(chuàng)新能力！現(xiàn)在學(xué)校對(duì)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)有很多福利傾斜，建議各年級(jí)的同學(xué)在學(xué)校提供的好平臺(tái)、好資源下，積極參加比賽，無論是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)工程還是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)，都可以在這個(gè)比賽項(xiàng)目中發(fā)光發(fā)熱，我們的才華會(huì)被所有人看見！

——團(tuán)隊(duì)成員：曾嘉添、謝龍友

王添詩、李鴻佳

指導(dǎo)老師：廖才、李春紅、鐘德鈞

全志民、鄭錦瑞

國(guó)賽三等獎(jiǎng)“湛茶隊(duì)”

這將是我們珍貴的一段經(jīng)歷！我們團(tuán)隊(duì)為大賽備戰(zhàn)了很長(zhǎng)的時(shí)間，隊(duì)友們一起并肩作戰(zhàn)，為我們的兩個(gè)“大寶貝”機(jī)器人更加完美更加優(yōu)化而努力，最終的結(jié)果可以說是意料之外，也是情理之中，我們真的非常開心。特別感謝學(xué)校能提供這樣的一個(gè)平臺(tái)，讓我們獲得更多的成長(zhǎng)，見識(shí)到更廣闊的世界！

——團(tuán)隊(duì)成員：馬澤森、陳騰霄

李啟俊、溫耿權(quán)

指導(dǎo)老師：廖才、鄭錦瑞

全志民、鐘德鈞

國(guó)賽三等獎(jiǎng)“日奈168隊(duì)”

參加機(jī)器人大賽讓我們獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和收獲。在比賽過程中，我們深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也感受到學(xué)校一直倡導(dǎo)的培養(yǎng)“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)核心素養(yǎng)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)關(guān)鍵能力”的重要性。團(tuán)隊(duì)成員之間的密切配合也是取得好成績(jī)的關(guān)鍵。我們的機(jī)器人在測(cè)試中出現(xiàn)了故障，整個(gè)系統(tǒng)崩潰，我們花了整整一夜的時(shí)間進(jìn)行緊急修復(fù)；通過和其他優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的交流和比拼，看到了更多創(chuàng)新的思路和解決問題的方法，從中學(xué)習(xí)到很多知識(shí)和技巧，這對(duì)我們的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)都有很大的幫助。

——團(tuán)隊(duì)成員：吳駿隆、蘇亮臻、吳萬滔

黃奕坤、楊小惠、梁嘉其

指導(dǎo)老師：廖才、全志民

鄭錦瑞、鐘德鈞

在這場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)盛宴上獲得佳績(jī)

是同學(xué)們敢闖敢拼的最美寫照

在高手云集的擂臺(tái)上

他們打響了“湛科名片”

希望他們?cè)谖磥淼膶W(xué)習(xí)路上

繼續(xù)提升創(chuàng)新能力、鍛煉創(chuàng)新思維

闖出自己的全新人生